Нужно вытащить сгнившие доски, и сверху приварить толстый металлический лист вровень с полом. Возможно приварить с обратной стороны пару маленьких уголков что бы можно было в саму крышку установить пенопласт.
Лист метала покупаете вы, такой чтобы на него можно было безопасно становится, и он не прогибался, по толще. Я его оплачиваю отдельно.