Нужен скетч (программа) для загрузки в stm8 через arduino ide и st-link в формате .ino. Нечто подобное есть для Atmega328
https://simple-circuit.com/arduino-sensorless-bldc-motor-controller-esc/
но мотор немного раскручивается и останавливается продолжая дальше просто пищать. Буду настраивать Вашу программу индивидуально под каждый мотор. Для этого был бы очень признателен за комментарии в программе на русском.
Желательно добавить защиту по току (меряем напряжение на аналоговом входе и меняем заполнение шим) и выход на цифровой пин (с 1 импульсом за цикл) для последующего измерения частоты вращения.
Время не жмет.