Есть пан/тилт голова для видеосьёмки, но у нее нет функции пошагового сдвига, то есть моторы просто вращаются с выбранной скоростью: https://www.bhphotovideo.com/c/product/64399-REG/Bescor_MP101_MP_101_Motorized_Pan_Head.html/overview
Нужно переделать пульт (или придумать контроллер) чтобы при нажатии кнопки мотор сдвигался на небольшой шаг, то есть нажатие кнопки посылало сигнал определенной длительности для работы моторов.
Видео с тестированием пинов и объяснением работы (с 3:11) : https://www.youtube.com/watch?v=7ru_KyxQFiA&list=PLA5PKY9xAZEASG6jpoEYo53T8IZvMG_hX&index=7&t=504s