Потрібна допомого в написанні коду для ардуіно нано. Суть роботи пристрою в наступному: драйвер 6600 керує двигуном нема 17. До двигуна на вісь закріплена тяга яка при вимкненому пристрої знаходиться в нижній мертвій точці (положення 1). При вмиканні двигун піднімає її у верхню мертву точку (положення 2) яка визначається положенням індуктивного датчика. При натисканні на клавішу, двигун прокручується на 20 градусів в ліво до положення 1. При відпусканні клавіші повертається в максимально верхнє положення 2.