помочь и доработать научний результат № 519930

Перегляди: 188

Виконати 28 квітня 2018

Закрито автоматично

В файле прикрепленном предложено алгоритм реализации интеллектуальной системы управления навигации БПЛА с использованием нейронной сети в среде Матлаб. Суть проблемы состоит в том, что автор который разрабатывал методику не предоставил исходный код модели в Матлаб. Что нужно от автор: 1. Доработать методику в Матлаб (возможно предложить свой вариант) 2. Внедрить фильтр Маджвика в алгоритм (этот фильтр находится в открытом доступе, он позволит существенно минимизировать погрешности инерциальной системы навигации) 3. Нужна имитационная модель в Матлаб+Симулинк+XPlane ( автор может сам вибрать среду для создания модели)