Разработка встроенного ПО под STM32 на C/C++. Под real-time OS (FreeRTOS). Управление механикой (драйвера моторов, нагреватели, PID контроллеры). Понимание схемотехники. По ходу возможно нужно будет делать корректировки плат (подпаять проводок, разрезать дорожку).