Очень сильно заедает переключатель режимов сверху ручки при переключении в нижнее положение. Нужно разобрать и расширить паз для более плавной ходьбы. Уже открывал, пытался, немного сошла резьба с саморезов. В остальном открывается очень легко, гайды по разборке есть на ютубе.