Перевірити і, при необхідності, ремонтувати драйвер біполярного крокового двигуна, який переміщує друкарський блок матричного принтера.
Двигун застряг - але це результат неправильного вхідного сигналу. Механіку та двигун вже перевірив - працює з зовнішнім драйвером. Швидше за все, розірване з'єднання, конденсатор або транзистор на контролері двигуна або блоку питання. Потрібно перевірити сигнали і замінити зламані деталі. Ремонт/перевірка будь ласка на місці, є осцилограф.
Відео проблеми: https://drive.google.com/open?id=1jKFdVMcthR6PrkTmhlWHsUbBYK_vvefF