Необходимо сделать контрукцию типа http://prntscr.com/o31ua9
Только в нашем случае сверху не крепление под телевизор, а обычная полка 30х30 как можно тоньше для 4кг веса на ней. http://prntscr.com/o31wd6
в итоге необходимо сделать три детали, база в виде листа тонкого метала, труба и полка сверху.
или второй вариант сделать что-то типа http://prntscr.com/o320sc
но обязательно чтоб высота ножки была не больше 1см (не влезет под диван)