Есть система контролера (ездит, поворачивает). Создана на wheelColliders. Подвеску можно попробовать сделать с помощю LookAt, PositionConstrain, RotationConstrain.
Возможно это не лучшее решение и скорее всего нужно будет сделать физику, контроллер, подвеску