Нужно по готовому проекту на гитхаб создать клиент, сконфигурировать его под наши сервера openvpn
https://github.com/gayanvoice/android-vpn-client-ics-openvpn
(или по любому другому)
Нужно чтобы авторизировалось и подключалось по протоколу опенвпн к нашим серверам. Все.