Написать скетч для Arduino ( управления шаговиком ) № 1596604

Перегляди: 237

Виконати 15 квітня 2020

Закрито автоматично

Задача: Написать скетч для Arduino. Нужно управлять шаговиком в зависимости от сигналов от датчика Холла + обвязка из кнопок и индикаторов. Пример работы, в фигурных скобках переменные: - {с 1 по 300} сигнал датчика холла по {50} шагов {по часовой} со скоростью {200} ( имеется ввиду по 50 шагов при каждом сигнале с датчика ) - {с 300 по 400} сигнал датчика холла по {60} шагов {против часовой} со скоростью {200} и так далее столько строк сколько понадобиться. ( если датчик холла срабатывает быстрее чем шаговик успевает отрабатывает предыдущую пачку шагов новые шаги добавляются к оставшимся чтоб шаговик отработал и предыдущие и новые ) Кнопки: 1 - вращение по часовой {20} шагов со скоростью {200} 2 - вращение против часовой {20} шагов со скоростью {200} 3 - пауза ( разомкнуть реле + включить светодиод ) 4 - продолжить ( замкнуть реле + выключить светодиод ) 5 - парковка ( вращение {по часовой} до срабатывания концевика ) 6 - поиск точки старта (вращение {против часовой} до срабатывания концевика затем {170} шагов {по часовой} затем обнулить значения с датчика холла) 7 - концевик ( для парковки и поиска точки старта ) На дисплее выводить: 1 - направление шагов ({по часовой} стрелка вправо /{против часовой} стрелка влево) 2 - количество сигналов с датчика Холла 3 - позиция ( равно количество шагов по часовой минус количество шагов против часовой и деленное на {100} ) 4 - тахометр ( 1мин деленная на время между сигналами Холла ) Светодиоды: 1 - Превышении скорости ( если датчик холла срабатывает быстрее чем шаговик успевает отрабатывает предыдущую пачку шагов ) 2 - Пауза