1. Наушники - Logitech G933 Artemis. Откидной микрофон: функция mute работает, но на микрофоне в положениях "чуть ниже-чуть выше" пропадает звук, но в каком-то положении появляется.
2. моторчик лидара робота-пылесоса, уже демонтирован практически, осталось открутить два болтика, снять крышку моторчика и прочистить между обмоткой, предполагаю, что попала стружка