Потрібно виконати структурне дослідження механізму:
- позначивши всі ланки – цифрами, кінематичні пари (з’єднання двох ланок) літерами,
- визначити ступінь рухомості за формулою Чебишева,
- показати окремо групи Ассура з позначеними відповідними ланками та кінематичними парами, що до неї входять,
- визначити клас, порядок та вид (модефікацію) групи Ассура,
- записати структурну формулу будови механізму і визначити до якого класу він відноситься