Надо разработать и изготовить механизм подачи рулонов. Как видно по эскизу помимо стеллажа, есть тельфер, который крепится к потолку на балку, и который может вдоль неё передвигаться (так как рулоны длиной от 1,4м до 3,2м.).
Если тельфер устанавливается точно над валами для подачи на принтер, то:
Необходимо укладывать рулон на полку. Для этого его надо подталкивать его по горизонтали.
должно быть учтено место для оператора (между рамой и тельфером), чтобы он мог подталкивать рулон на полку. Сложность в подталкивании оператором на полку: получается ему надо подлазить под рулон и толкать в сторону полки как-то снизу.
Надо обдумать оптимальный вариант.