Нужна консультация и составление договоров (патентное право)
Договор №1. Договор между обладателями патента (3 человека)
Договор №2. Договор по передаче эксклюзивных прав на производство и реализацию изделия ТОВ (с максимальной защитой прав соучредителей ТОВ :))
Даже не представляю сколько это может стоить, поэтому озвучивайте свои варианты и не смотрите на указанную стоимость :)