Розгляну Ваше ТЗ, та запропоную різні варіанти, як з готових модулів, так із модулів та контроллерів власної розробки. В залежності від особливостей обладнання.
Розробка ЧПУ на різноманітне обладнання. Збільшення продуктивності промислового обладнання, модернізація старого обладнання/станків, інтеграція частотних перетворювачів під будь-яке застаріле обладнання. Різноманітні засоби захисту (від певних дій оператора, що можуть привести до виходу з ладу обладнання) автоматизація будь-якого обладнання з мінімізацією людського фактора та зменшення кількості персоналу на лінію.
Великий досвід у автоматизації на застарілому обладнанні, звичайно ж з модернізацією виконавчих механізмів та збільшення ККД мінімум на 80%(залежить від специфіки техпроцесів).