Об'єкт: мобільний модуль на причепі. Літієва батарея 48 В (LiFePO4 51,2 В, 100 Аг), 4 лінійні актуатори 12 В (по 6,5 А) з датчиками Холла.
Етап 1 (терміново, 1 день): батарея → головний вимикач → запобіжник 20 А → понижуючий перетворювач 48→12 В 40 А → 2 запобіжники по 15 А → 2 перемикачі «вперед/стоп/назад», на кожному 2 актуатори паралельно. Схема готова, всі комплектуючі купуємо самі.
Етап 2 (одразу після): замінити перемикачі на контролер ESP32 з 4 драйверами моторів BTS7960, підключити датчики Холла актуаторів (5 В → 3,3 В через дільник), живлення контролера 12→5 В. Керування з телефона по Wi-Fi. Прошивку даємо готову, від вас монтаж і підключення за схемою.