Структурный, кинематический и силовой анализы механизма: задания. 1.Анализ исходных данных и их корректировка. 2. Структурный анализ рычажного механизма 3. Построение плана скоростей в масштабе графоаналитическим методом. 4. Построение плана ускорений в масштабе графоаналитическим методом. 5. Кинетостатический силовой расчет рычажного механизма. 6. Оформление графических и аналитических материалов домашней работы