Зробити систему з трьох ультразвукових датчиків відстані і двох герконів на ESP32. Датчики міряють відстань до землі, геркони — чи не розімкнувся контакт. Результат показується трьома лампами (зелена/жовта/червона) біля датчиків, на екрані по кабелю RS485 до 35 м і на другому екрані по LoRa до 100 м. Окремо, без ESP32 — дві аналогові камери з монітором і FPV-передавачем.